從20世紀70年代開始，臺灣空軍的戰術偵察任務由RF-104G飛機擔任。但到1998年，RF-104系列飛機從臺灣空軍全部退役，新一代RF-16照相偵察機的換裝又遲遲不能到位，如果把專制空任務設計的F-CK-1戰斗機改裝成照相偵察機，則可能會不符合作戰需求。
為了彌補偵察能力，臺灣制訂了代號為“虎瞰”(Tigergazer)的照相偵察機改裝計劃。臺灣空軍將當時新出廠的7架F-5E戰斗機送到新加坡宇航公司，改裝成RF-5E“虎瞰”照相偵察機。
改裝工作于1996年完成，1997年8月改裝后的RF-5E“虎瞰”照相偵察機首批2架于1997年8月返臺，并在臺中清泉崗機場首度公開展示，隸屬臺灣空軍第4偵察機中隊，即著名的“紅狐中隊”。
